Docker image를 Github Package로 관리하기

ROS SOTA 비교군 알고리즘 세팅 [2/2]

2023-02-28

예쁘게 잘 만든 docker container를 이미지형태로 배포하고 싶어졌다. 홍익인간…!

참고: 이전, 지금 포스트를 통해 만든 Ubuntu18.04 + NVIDIA/CUDA_OpenGL (CUDA ver 11.4) + ROS1 - Melodic 클린버전 이미지를 앞으로 쭈욱 보관 및 공개하면서 활용할 예정이다. 여기에서 확인 가능하고, 받아서 사용하면 된다.

해당 포스팅에서는 다음에 대해 설명하고자 한다.


배포 방법

Github Package 목록
잘 저장된 docker image


사용 방법

FROM ghcr.io/USER_NAME/REPO_NAME:TAG_NAME

...

RUN apt-get update && apt-get -y install sudo

...