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General posts

• Jetson 보드 (Orin NX) Jetpack 기본 OpenCV 죽이고 ROS, Ubuntu에서 사용하는 standard version OpenCV 설치, 2024-03-05
• Ubuntu 시작 프로그램 - network (WiFi 등) 연결 후 프로그램 시작 (ROS로 로봇 자동 시작), 2024-01-06
• NVIDIA Jetson boards UART 시리얼 통신 권한 - ttyTHS (Pixhawk to ttyTHS), 2024-01-06
• Github io Blog를 Ubuntu local에서 빌드 및 확인, 2024-01-06
• Jetson Orin NX FAN max PWM 설정 with 부팅 - Ubuntu 시작 프로그램, 2023-12-14
• GTSAM 튜토리얼, 2023-07-15
• C++ container 비교: array, vector, deque, unordered_map, unordered_set, 2023-07-07
• Gazebo gpu_ray 플러그인 에러 해결, 2023-03-01
• Docker image를 Github Package로 관리하기, 2023-02-28
• Docker 기본 사용법 with NVIDIA CUDA OpenGL, 2023-02-27

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• text test, 2024-01-06