NVIDIA Jetson boards UART 시리얼 통신 권한 - ttyTHS (Pixhawk to ttyTHS)

드론 껐다 킬때마다 권한 문제...

2024-01-06

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본론

sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyths.rules

# 아래 내용 입력 후 저장
KERNEL=="ttyTHS*", MODE="0666"
sudo systemctl disable nvgetty.service